متئا یلیچ از کرواسی و لورن ویلیامز از انگلیس در فینال رقابت های تکواندوی 67- کیلوگرم زنان به مصاف هم رفتند که در نهایت یلیچ موفق شد با نتیجه 25-22 ویلیامز را شکست داده و مدال طلای این رقابت را کسب کند. این نخستین مدال طلای کرواسی در المپیک 2020 توکیو است. روث گباگبی از ساحل عاج با شکست نماینده برزیل و هدایا وهبا از مصر با شکست نماینده آمریکا، به صورت مشترک برنده مدال برنز تکواندوی 67- کیلوگرم زنان شدند.