سانادا یوکیمورا یک سامورایی شو دایمیو ("جنگ سالار کوچک") بود که در هر دو قبیله تاکدا و تویوتومی خدمت می کرد. او یک سامورایی بود که مورد توجه همسالانش قرار می گرفت و همچنین با استفاده از استراتژی های نینجا در میدان جنگ کاملاً تاکتیکی عمل می نمود.
سانادا یوکیمورا دومین پسر سانادا ماسایوکی بود، رهبر قبیله سانادا و نگهدارنده قبیله تاکدا. هنگامی که طایفه تاکدا در سال 1582 فروپاشید، قبیله سانادا مستقل شد، سپس پس از مرگ اودا نوبوناگا در ژوئن همان سال، با تویوتومی هیدیوشی متحد شدند. پس از مرگ هیده یوشی در سپتامبر 1598، قبیله سانادا با کمپین سکیگاهارا دچار اختلاف شد. سانادا یوکیمورا و پدرش در کنار ایشیدا میتسوناری از ارتش غربی قرار گرفتند در حالی که برادر بزرگترش، سانادا نوبویوکی، در کنار توکوگاوا ایه یاسو از ارتش شرقی قرار گرفت. انشعاب در طایفه به احتمال زیاد به خاطر همسران برادرها است. سانادا نوبویوکی با دختر هوندا تاداکاتسو که زیر نظر ایه یاسو خدمت می کرد ازدواج کرد، در حالی که سانادا یوکیمورا با دختر اوتانی یوشیتسوگو که زیر نظر میتسوناری خدمت می کرد ازدواج کرد.
در سال 1600، توکوگاوا هیدتادا، پسر توکوگاوا ایه یاسو، دژ Sanada در قلعه اوئدا را محاصره کرد. از قلعه به قدری خوب دفاع شد که هیدتادا محاصره را رها کرد. این امر ورود هیدتادا و یوکیمورا به سکیگاهارا را به تعویق انداخت که می توانست نتیجه را به طرز چشمگیری تغییر دهد.
پس از نبرد Sekigahara در 21 اکتبر 1600، Sanada Yukimura و پدرش موفق به فرار از اعدام شدند اما به کودویاما تبعید شدند. پدرش در تبعید درگذشت، با این حال، یوکیمورا فرار کرد و به تویوتومی ها در آخرین سنگر آنها در اوساکا خدمت کرد. در سال 1614، توکوگاوا ایه یاسو محاصره قلعه اوساکا را آغاز کرد که از 19 نوامبر آغاز شد. آخرین حمله زمستانی محاصره سانادا مارو بود: قلعه ای به این نام که سانادا یوکیمورا آن را طراحی کرد. محاصره در 4 دسامبر 1614 آغاز شد و در تمام زمستان ادامه یافت. ارتش یوکیمورا توانست ارتش توکوگاوا را مهار کند.
محاصره قلعه اوساکا دوباره در ماه مه 1615 آغاز شد که به عنوان محاصره تابستانی قلعه اوساکا شناخته می شود. سانادا یوکیمورا در نبرد تنوجی، نبرد نهایی محاصره و سنگوکو جیدای به طور کلی به پایان خود رسید. او در حالی که حمله به اردوگاه اصلی توکوگاوا را رهبری می کرد و در حال استراحت بود، زخمی شد، یک سرباز دشمن او را پیدا کرد و سرش را برید. سانادا یوکیمورا در 3 ژوئن 1615 کشته شد.
